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Ich finde das überhaupt nicht unhöflich wenn man hinten einsteigt. Ich bin zwar erst ein paar mal Taxi gefahren (und auch noch nie alleine), aber ich bin immer hinten eingestiegen. Eventuell wenns längere Strecken sind könnte man vorne sitzen um ein wenig Konversation zu betreiben (n bisschen Smalltalk kann auch von der Hinterbank nicht schaden).
Aber wenn man eh nicht darauf aus ist, sich mit dem Fahrer zu unterhalten kann man ruhig hinten sitzen finde ich.