Kann ich jetzt noch bei Aliexpress bestellen ohne Bedenken zu haben?

AliEx hat IOSS, du zahlst die deutschen MwSt. also schon beim Kauf und es kommst sonst nichts mehr dazu, auch keine 6,-. Die Sendung wird einfach zugestellt, wenn sonst alles legal ist.

Es wird immer der Gesamtbetrag (Ware +Versand) berechnet.

Ab 5€ wird beim Zoll EUST (meist 19%) fällig, ab 150€ zusätzlich Zoll (je nach Warengruppe)

Es gibt im Netz Rechner für Einfuhrabgaben.

https://www.paketda.de/ausland/zollrechner.php

Wenn der Absender die Zollerklärung richtig ausgestellt hat kann es sein dass der Zustelldienst es bringt und dabei die Einfuhrabgaben kassiert (+6€ Auslagengebühr der Post).

Wenn der Versender, wie z.B. Ali, am IOSS teilnimmt kassiert er die Steuer (nicht den Zoll!) beim Kauf und du musst keine Steuern nachzahlen.

Aber:

Falls der Zoll Zweifel hat oder das Formular nicht glaubwürdig erscheint oder der Inhalt geprüft werden soll wirst du benachrichtigt, musst zum Zollamt, das Paket öffnen und nachweisen was das ist und wie viel es Wert ist. 

Wenn der Zoll es dann freigibt zahlst du dort die EUST + evtl Zoll.

Du kannst (musst nicht!) die Abfertigung vor Ort auch DHL übertragen, dafür verlangen die aber 28,50€.

Wenn der Zoll eine Sendung überprüfen will, (und das ist deren Job!), dann tun die das, egal was draufsteht. 

Die Überprüfung soll ja auch klären ob die Angaben stimmen sonst würde jeder "Geschenk 5$" auf sein Kilo Koks schreiben.

Kurz und knapp: Lass einfach die Finger von diesen 0815 China Seiten wie AliExpress, Temu, Wish und wie der ganze Müll heißt.