Wann darf man beim links abbiegen bis in die Mitte der Kreuzung fahren, nur wenn man vorfahrt gegenüber den linken Autos hat oder?

naja klar, sonst versperrst du ja die Straße. Bei Ampeln dann zum Beispiel, wenn du grün hast aber noch Gegenverkehr kommt.

Wenn die Ampel grün ist. Sonst ist es üblich, vor der Kreuzung zu warten, bis man zum Fahren berechtigt ist.