YT Videos downloaden?

Warum gibt es in YT die Funktion gratis Videos herunterzuladen, während es gleichzeitig als YT-Premium funktion angeprießen wird? Und warum funktionieren manche Videos, andere widerum nicht? Und könnte ich diese die aktuell nicht funktionieren mit Premium dann herrunterladen?

Dieses Sytem verwirrt mich sehr, da auf allen Internetseiten steht dass es ohne externen downloader nicht möglich ist und auch in dem Q&A von Google steht dass es nicht gehen soll...während das offensichtlich nicht stimmt. Blickt da jmd durch? Vielen dank schonmal