Da sind ein par Syntax Fehler:
- Variablen werden mit Typ name = wert; zugewiesen also z.b. int motor_A = -5;
- Bei der Deklarierung der loop-Funktion fehlen die Klammern also müsste es so aussehen:
void loop() {
}
Allerdings müssten dir all diese Fehler mit Beschreibung was falsch ist in der Arduino IDE angezeigt werden.